Biphasic Encoding - Manchester

Boa noite, estou com dificuldades para implementar um algoritmo para interpretar um sinal codificado em Manchester (BiPhasic Encoding). Pelo que conseguir ver com o osciloscópio, o sinal está em 976,5625 Hz. Cheguei a conclusão de que a informação está codificado neste padrão comparando a forma de onda lida no osciloscópio com diversos padrões encontrados na net. Neste padrão, durante o intervalo de um clock se houver mudança no nível de sinal o bit = 0 caso não exista a mudança, o bit = 1;
Alguém já implementou ou tem alguma ideia de como implementar?
Estou pensando em utilizar um sinal que disponho de 4 X o clock e realizar interrupções na porta do PIC. A cada interrupção faço analise do sinal de entrada. Sendo assim farei 4 amostras do sinal. Caso todas forem iguais, o bit =1, caso contrário, o bit = 0; Consigo ter interrupções de mudança de nível na porta nesta frequência (3906,25 Hz) trabalhando a 20 MHz?