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como controlar o duty cycle do PWM

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como controlar o duty cycle do PWM Empty como controlar o duty cycle do PWM

Mensagem  edson Seg Set 27, 2010 9:28 am

Bom dia senhores. Estou iniciando em programação de Pic's. Estou tentando criar um programa para controlar um inversor de frequencia para motor monofásico. Estou usando a função de PWM para controlar as 'chaves' de potência. Eu preciso de uma função que controle o Duty cycle do Pwm de 0 a 100% e retorne a 0 (não necessariamente de 1 em 1) para gerar um semi ciclo da onda e a mesma função será usada em outra porta Pwm para controlar o outro semi ciclo. Alguém pode me ajudar com esse controle? Eu sei como alterar o Duty cycle, mas não sei como irei controlar essa variação de forma cadenciada.

edson

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como controlar o duty cycle do PWM Empty Re: como controlar o duty cycle do PWM

Mensagem  Bruno S. Avelar Seg Set 27, 2010 5:13 pm

Bom dia Edson,
Bem vindo ao fórum. Como você não falou nada vou presumir que você está programando no PIC18F4550 usando o KIT PICMinas em C com o compilador C18 da microchip. Caso não seja isso me avise que eu mudo a resposta depois se necessário.

Não tenho certeza se realmente entendi o seu problema...
Pelo que eu entendi o mais complicado voce ja sabe que é configurar e utilizar o PWM. Agora o que você precisa é fazer um algoritimo que comece o Duty cycle do PWM em 0 e vá incrementando de tempos em tempos o Duty cycle até chegar a 100% e quando isso acontecer ele vá decrementando o Duty cycle de tempos em tempos até chegar novamente em 0. É isso?

Primeiramente temos que definir como tratar este "de tempo em tempos". Existem duas maneiras de fazer isso. Uma é com o uso da função delay da biblioteca <delays.h> do C18. Delays te da uma precisão de tempo boa, é mais simples de usar, mas trava sua CPU enquanto conta tempo fazendo espera ocupada. Uma maneira melhor de resolver isso é usar o periférico TIMER do PIC e interrupção. Você configura o tempo de estouro do TIMER e a cada estouro ou a cada x estouros você chama uma função para mudar o Duty cycle.

O PWM possui a função SetDCPWM1() que recebe um inteiro sem sinal onde os 10 bits menos significativos são usados. Logo ela pode ter 2^10 =1024 niveis.

O próximo ponto é pensar como fazer uma função que controla o Duty cycle. Claro que existem várias maneiras de implementar isso, a que eu pensei agora...

Código:

int duty = 0; // Variavel global onde armazena o valor atual do Duty cycle.
char isUping = 1; // Variavel que se 1 o duty está crescendo se 0 ele está decrescendo
..
#include <pwm.h>;
..
.. // main, função de tratamento de exceção , etc.
..
void DutyManager()
{
      if(isUping == 1) // Duty crescendo
      {
          if(duty < 1024)
          {
              duty ++;
          }
          else
          {
              duty = 1024;
              isUping = 0;
          }
      }
      else
      {
            if(duty > 0)
            {
                duty --;
            }
            else
            {
                duty = 0;
                isUping = 1;
            }
      }
      SetDCPWM1(duty);
}

Espero ter ajudado,
Bruno S. Avelar
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Mensagem  edson Ter Set 28, 2010 9:23 am

Bom dia Bruno. Vou utilizar o 18F4550 do kit. Vou tentar explicar melhor.
Estamos montando um Inversor de frequencia monofásico para um projeto da faculdade (Anhanguera), a idéia é variar a frequencia de 0Hz até uns 90Hz em um motor AC de 1Kv.
O firmware que pretendo fazer vai ler um valor analógico em uma porta (potenciômetro) e vai fazer os cálculos para se obter a frequencia do PWM para que em 1/2 período da onda senoidal (se 60Hz= 1/60/2) o próprio firmware vai gerar uma variação do Duty Cycle de 0 ao máximo e volta a 0 (por exemplo 10 pulsos, do pulso 1 ao 5 sobe e do pulso 6 ao 10 volta a zero), e quando retornar a zero, será gerado em outra porta PWM o mesmo trem de pulsos para gerar o semiciclo negativo da onda senoidal. Bom acho que consegui me explicar. Agradeço se puder me ajudar.
como controlar o duty cycle do PWM J0image027p

edson

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como controlar o duty cycle do PWM Empty como controlar o duty cycle do PWM

Mensagem  edson Seg Out 04, 2010 11:30 am

Bom dia Bruno.
Gostaria da sua ajuda. Consegui desenvolver uma codigo que funciona da seguinte maneira:
> criei um vetor de 10 posições
> cada posição do vetor vai guardar uma porcentagem do período do PWM (duty cycle de 0% -> 100%->0%)
> a cada passagem do TMR2 por zero eu configuro o PWM com a nova posição de duty cyclo.
Agora eu preciso realizar essa mesma sequencia em outra saída do PIC. Eu li +ou- no datasheet do 18f4550 que ele tem apenas um modo de PWM mas que eu posso utilizar " ENHANCED CAPTURE/COMPARE/PWM (ECCP) MODULE" que me possibilita 1, 2, ou 4 saídas para o PWM. Como vou usar duas saídas penso em utilizar o modo " HALF-BRIDGE MODE", mas não sei se vai funcionar bem pois, pelo que li no datasheet, a saída 2 é o inverso da saída 1.
Eu preciso que uma saída só dispare seus pulsos quando a outra terminar sua sequencia, pois cada uma das saídas vai controlar um semiciclo da onda senoidal que será gerada.
Você poderia me ajudar com essa configuração do HALF-BRIDGE MODE? pag: 156 do datasheet

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como controlar o duty cycle do PWM Empty PWM

Mensagem  Matheus Pacheco Ter Jan 25, 2011 4:11 pm

Eu preciso de uma ajuda maior. Não sei como configurar um PWM.
Já vi isso na aula de SPP, mas não entendi muito.
Como faz para configurar?

Obrigado
Matheus Pacheco

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como controlar o duty cycle do PWM Empty Re: como controlar o duty cycle do PWM

Mensagem  Bruno S. Avelar Qua Jan 26, 2011 1:09 pm

Olá Matheus,

O PIC18F4550 que é utilizado no KIT PICMinas18 que você possui possui 2 modulos CCP (Capture Compare PWM). Você pode ler sobre o seu funcionamento no datasheet do PIC18F4550 (rev. E) na página 143. O compilador C18 possui uma biblioteca que facilita o uso deste periférico. Você pode ver a documentação da biblioteca no diretório onde voce instalou o C18, na pasta doc. (por exemplo: C:\mplabc18\doc). A documentação chama "PIC18F Peripheral Library Help Document.chm" Como é uma biblioteca do compilador basta incluir #include <pwm.h>

Nesta biblioteca existem duas funções muito uteis:
--> void OpenPWM1( char period ) : Esta função recebe um número de 8 bits para o período do PWM. O período pode ser calculado pela fórmula

PWM period = [(period ) + 1] x 4 x Tosc x TMR2 prescaler

Repare que o prescaler do timer2 é utilizado, logo é necessário inclui-lo e inicia-lo.

-->void SetDCPWM1(unsigned int dutycycle) : Esta função recebe o dutycycle. Dutycycle é um número de 10 bits que especifica o tempo em nivel lógico 1 que o PWM ficará. (o restante do periodo ele fica em 0)
Este parâmetro pde ser calculado por:

PWM x Duty cycle = (DCx<9:0>) x Tosc


Espero ter ajudado,

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como controlar o duty cycle do PWM Empty PWM

Mensagem  Matheus Pacheco Qua Jan 26, 2011 9:14 pm

Ajudou bastante
Obrigado Bruno

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como controlar o duty cycle do PWM Empty PWM

Mensagem  Matheus Pacheco Qui Jan 27, 2011 4:11 pm

Oi Bruno,
tenho mais uma dúvida. Quero usar o pino PWM para
controlar a intensidade do brilho de 8 leds brancos.
Porém eu preciso de potência suficiente para alimentar
os oitos. A saída PWM consegue dar um brilho bom
para todos os 8 leds?

Obrigado
Matheus Pacheco

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como controlar o duty cycle do PWM Empty Re: como controlar o duty cycle do PWM

Mensagem  Bruno S. Avelar Qui Jan 27, 2011 11:05 pm

Olá Matheus,

Infelizmente os pinos do PIC não suportam o dreno de corrente necessário para acender 8 LEDs.
Para que seja possível você deverá fazer um pequeno circuito que de um ganho de corrente. Uma forma de fazer é utilizar um transistor funcionando como uma chave que permite passagem de corrente provida da alimentação ou impede esta corrente. Este hardware utiliza apenas um resistor e um transistor (alem de fios e/ou protoboard e o circuito dos LEDs). Você deve olhar ainda se o transistor em questão consegue chavear na velocidade que você deseja o PWM. Em geral os transistores são bons o suficiente para isso.

Espero ter ajudado.
Bruno S. Avelar
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como controlar o duty cycle do PWM Empty PWM

Mensagem  Matheus Pacheco Sex Jan 28, 2011 8:38 am

Certo. Então se eu conseguir adaptar uma saída comum para PWM(da meneira como você explicou anteriormente utilizando timers),
posso conseguir o que eu quero, se eu ligar uma saida para cada Led?

Obrigado
Matheus Pacheco

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como controlar o duty cycle do PWM Empty Re: como controlar o duty cycle do PWM

Mensagem  Bruno S. Avelar Sex Jan 28, 2011 12:37 pm

Sim, dado que cada porta possui corrente suficiente para alimentar um LED você pode utilizar timers para controlar o tempo de acionamento das portas digitais do PIC.

Bruno S. Avelar
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