comunicação USB com PIC

Bom dia pessoal,
Estou querendo fazer um projeto para apresentar na faculdade, parecido com este:

A parte de hard é sem problemas, pois trabalho com desenvolvimento eletrônico já tem um tempo.
O problema é com o soft já procurei varias vezes no Sr. Google documentos sobre usb com pic, só achei para compiladores diferentes, aí eu queria saber se vcs poderiam me ajudar com alguma documentação sobre o assunto, já vasculhei a biblioteca de aplicações que vem junto do CD picminas, mas não entendi muito bem como ela funciona, além de estar dando erro na hora de compilar os exemplos (Error - could not find file 'c018i.o'.).
Com relação ao aplicativo no PC poderia ser feito em devc++? E como fazer para que o pic receba as informações digitadas pelo teclado, já que o devc++ abre o dos do windows para executar os programas?
Muito obrigado,
Guilherme H.