Conversor A/D

Ola pessoal estou fazendo um projeto para acionamento eletroeletronico comandado pelo pic so que eu estou precisando pegar um valor minimo e maximo da minha entrada analogica no conversor e mandar ligar uma saida do meu microcontrolador entao gostaria de uma ajuda de voces como eu posso fazer isso ou se posso colocar um comparador analogico dentro do conversor A/D. A ideia é o seguinte quando a entrada analogica que eu estiver usando estiver com um valor de 1volts por exemplo vai ligar uma saida do pic, quando estiver com o valor de 5 volts vai desligar a mesma saida, e que na verdade vai existir um sensor de nivel analogico na entrada entrada entao so nao sei como fazer isso .

Informe qual o pic você esta usando e posso te ajudar.